M8335-面向无人驾驶的电控制动系统设计（EMB） 下载积分：100　资料编号： M8335

作品包括:

Word版设计说明书1份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共4张

摘要

新能源汽车毋庸置疑早已成为未来汽车行业的发展方向，智能网联技术也是未来无人驾驶新能源汽车不可缺少的关键技术之一，随之而来的是汽车控制系统的线控化和智能化，舍弃掉传统的液压、机械控制系统可以大大减轻汽车的整备质量，提高控制功能的精确性。线控制动系统即BBW（Brake-by-Wire）和传统的电-液制动系统由很大的不同，它以电驱动原件为执行元件，即EMB制动执行器，来进行电子信号传输控制的制动行为，节能高效、可控性佳，因此对线控制动系统硬件及控制策略进行研究对未来无人驾驶新能源汽车的发展有重要意义。 本文分析了国内外相关文献，特别是有关EMB结构形式的内容。确立了目标车型，并基于此来设计了EMB执行器的总体方案，通过相关计算，得到组成EMB执行器的主要零件尺寸参数，并绘制了EMB执行器的三维模型及图纸。此外，以无人驾驶为背景，提出了一种以滑移率控制为目标的四轮独立制动汽车最优制动力分配策略，依托EMB执行器及目标车型参数，建立了MATLAB/Simulink和Carsim的联合仿真模型来完成仿真实验验证。仿真结果表明，该EMB执行器设计以及其制动力分配策略可行，能有效提高四轮独立驱动汽车制动稳定性，并缩短制动距离。

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