M8354-物料吊运装备智能控制系统设计 下载积分：100　资料编号： M8354

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共3张

摘要

桥式起重机是物料吊运的主要装备，桥式起重机以其桥架下空间大、物料运输空间大同时避免地面障碍物、设备等优点成为使用范围广、数量多的一种起重机械。但是运输物料的过程中，不可避免的发生货物上下运动以及拖拽时的变加速度运动，受到扰动货物如果摆动的幅度较大则会对工人的人身安全造成较大的威胁。因此，对起重机进行防摇控制有很重要的现实意义，本文主要对起重机摆角幅度的大小进行负反馈控制，并对结果进行了仿真与验证。 首先，分析起重机运行方式进行简化并建立一个物理模型，对物理模型受力的分析，通过拉格朗日普遍方程建立桥式起重机的数学模型。根据数学模型在 MATLAB/Simulink 软件中构建模型对系统正确性进行仿真验证。最后通过负反馈 PID 控制器控制桥式起重机的方法得到较小的摆角，并使用 NCD 对结果进行了优化，同时分析变绳长情况下对 PID 控制器参数的要求，并进行了虚拟现实的仿真。

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