M8355-停车场用自动搬运AGV设计【含三维图】 下载积分：200　资料编号： M8355

作品包括:

Word版设计说明书1份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共4张

UG三维图一份

SW三维图一份

摘要

随着汽车保有量迅速增加，城市可供车辆停车的空间已经难以满足需要，停车困难的问题日益突出。智能停车为解决停车难问题提供了新的思路，不仅能有效提高停车效率，还能避免一系列的安全问题。而停车AGV是机器人技术和停车领域结合的产物，也是智能停车的关键部分，有非常广阔的研究空间。本文完成了一款停车场用自动搬运AGV的机械结构设计，主要包括对其总体方案结构设计、运动机构设计、举升机构设计、夹持机构设计，并通过相关的计算对一些重要的零件进行了选型。借助CATIA软件对停车AGV进行了三维建模，并得到二维图。具体内容如下： （1）进行了总体方案设计，首先比较市场上主流的三种AGV车型比较，确定AGV的车型为夹轮胎式，其次调研了市面上普遍车型的轴距、轮距等重要参数，确定了AGV的基本参数；最后确定了AGV的导航方式和驱动方式。 （2）进行了运动机构的设计，首先分析AGV在搬运汽车的过程中所受到的阻力，初步确定AGV的电机功率、转速、扭矩；其次分析了各种不同类型电机的特点，完成电机选型；最后在此基础上完成舵轮和万向轮选型。 （3）进行了举升机构的设计，首先介绍了本文拟设计的举升机构的机械结构和AGV举升汽车的原理；其次设计举升机构的重要部分门架，计算了门架的理论举升高度和相关受力；最后对液压系统进行了设计计算，完成了起升油缸、起升链条的选型。 （4）进行了夹持机构的设计，首先确定了夹持机构的基本尺寸，并在AGV可以适应轴距可变的基础上完成了推动气缸的设计选型；其次简要介绍了AGV夹持机构的原理；最后对重要零部件货叉完成设计选型。

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