M8373-面向车门框点焊焊渣磨抛加工机器人设计 下载积分：200　资料编号： M8373

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共7张

摘要

车身点焊焊接过程中，由于焊接参数、设备、工艺、材质等因素影响，极易导致点焊工艺后出现不规则的焊渣飞溅，影响车身美观性以及后期的表层涂覆性能。针对汽车车门框点焊焊渣的打磨去除，国内大部分汽车厂商主要采用人工打磨方法，导致汽车制造后处理工序生产效率低、加工质量稳定性差。本课题旨在设计一套面向车门框点焊焊渣机器人磨抛加工的末端执行系统，提升汽车生产制造的自动化、智能化。 为了实现基于工业机器人的焊渣打磨系统，需要对末端执行系统进行结构与电气控制设计，并对机器人开展离线编程与轨迹仿真分析。结合国内外研究现状， 本文主要解决机器人控制与柔性打磨两大难点。 在末端执行系统的结构设计方面，本文首先分析车门门框焊渣的特殊性及其对打磨结构提出的要求，并据此选用电主轴作为打磨动力，设计打磨头夹具、连接法兰、传动结构等机械部件。

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