M8377-AEB系统架构设计 下载积分：200　资料编号： M8377

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

摘要

AEB系统是汽车主动安全的重要组成部分，能够有效减少高速路上的追尾事故，保护驾驶人员安全，是目前国内外智能汽车领域的一个重要研究方向。本文以SCOUT线控底盘车为研究对象，通过分析AEB系统架构及应用，设计了一种基于Apollo平台的AEB系统框架总体方案，包括环境感知部分、决策部分、执行部分以及自动紧急制动控制策略等方面，详细研究内容为： （1）设计了一种基于Apollo平台的AEB系统框架总体方案，采用毫米波雷达为距离测量传感器，通过Apollo平台开发相应的控制策略，实现对SCOUT线控底盘车的自动紧急制动控制。 （2）在当前最小安全车距算法基础上，提出了一种优化的避免碰撞模型，基于汽车制动过程的动力学相关理论，分解制动距离并分别推导出制动协调阶段距离模型、减速度增长阶段距离模型、持续制动阶段距离模型、前车制动距离模型。 （3）模型中考虑了路面附着系数、人体舒适性对最大制动减速度的影响，并设计了相应的信号数据滤波算法，减少最小安全车距计算误差，提高了模型计算的准确性。 （4）在Apollo控制策略开发平台上，设计了直路行驶和交叉路行驶两种场景，并按照设计的控制算法进行了仿真运行。通过仿真证明，车辆按照该最小安全车距模型能够有效进行制动，以保证行驶安全。

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