M8422-面向无人驾驶电动汽车的自适应悬挂设计 下载积分：50　资料编号： M8422

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共4张

摘要

对于现代高速汽车来说，人们不再仅仅满足于汽车的动力，而越来越看重汽车的乘坐舒适性和行驶安全性，这些性能在很大程度上取决于汽车的悬架系统。因此，各大汽车公司对悬架的研究越来越深入，已从传统的被动悬架逐步发展到半主动悬架、主动悬架。相比于被动悬架无法调整本身的阻尼刚度、半主动悬架只能单一地调整阻尼，全主动悬架能够根据车辆的行驶速度等状态和外界环境的不断变化实时地调整刚度阻尼，从而使悬架性能时刻保持在良好的减振状态。但同时，由于全主动悬架的结构复杂，制造成本高且能耗大，使得全主动悬架更加适用于智能车辆的底盘系统。 电子控制主动空气悬架因其自振频率低，车身高度可调等优点在客车、高级轿车上得到广泛应用。对于主动悬架的控制策略，线性最优控制是目前比较常用的控制方法。本文对电子主动空气悬架结构与原理进行了阐述，并建立了半车四自由度的主动空气悬架车辆动力学模型，之后利用白噪声法建立了随机路面不平度位移的时域模型并进行仿真来说明时域模型的正确性，最后利用车辆动力学模型和路面的时域模型进行了基于LQG的仿真并与被动悬架进行了结果比对。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。