M8441-智能跟随机器人设计 下载积分：100　资料编号： M8441

作品包括:

Word版设计说明书1份

外文翻译一份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共12张

单片机程序一份

摘要

本文针对基于STC89C51单片机的跟随机器人，对其具体设计步骤进行了介绍。智能跟随机器人属于一项高科技产品，融合了多项最新技术成果，内置有单片机，从而实现自主跟随导航功能。在不同领域，都已应用此项技术，例如无人机、仓库管理、工业机器人等。本文设计的机器人，其控制中枢为STC89C51单片机，其跟随模块为光电传感器，对直流电机的操控，是通过L293D驱动芯片而实现，采用的C语言程序为Keil。该电路内部构造比较简单，并且具有较高的实用性。

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