M8448-小型水中搬运机器人设计 下载积分：100　资料编号： M8448

作品包括:

Word版设计说明书1份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共18张

摘要

小型水中机器人具有结构简单、操纵灵动、带载本领强等特点，在日常生活和工业生产中的使用价值较高。本文在阐述水中机器人的研究背景、关键技术与应用前景的基础上提出了一种新型的水中机器人设计方案。 本次课题设计的目标是设计一种能够在水中行驶，并通过遥控实现对物品的装卸和运输的小型水中机器人。本设计的主要内容包括系统总体设计、船体结构设计、夹取装置设计、驱动装置设计、控制电路设计和控制软件设计。在优化对比的基础上确定了系统的整体设计方案，然后基于SOLIDWORKS软件平台对船体结构、夹取装置、驱动装置结构进行了机械结构设计，并完成了机械系统运行的运动学和动力学仿真；选用MCS52单片机作为控制核心，设计了传感器检测电路、电机驱动电路、显示电路、遥控通讯电路和人机接口电路等，基于PWM调速原理完成了对螺旋桨和转向舵机的调速控制，系统软件经过Proteus仿真，验证了系统设计的有效性。

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