M8451-基于摄像头的手势控制小车设计 下载积分：100　资料编号： M8451

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共4张

摘要

随着科技的不断进步，手势控制技术逐渐成为现如今人机交互的重要分支之一，在科学技术的发展中取得了十分重大的进步。智能小车属于轮式机器人中的一种，目前广泛应用于一些危险场所和自动化生产模式中。本文研究并设计了一种基于Kinect摄像头的手势识别控制车。车身使用的是四轮差速转向结构，底部选用的是亚克力板，控制模块选用的是Arduino微处理器，其控制利用哈佛结构实现。本设计中使用的是L298N电机驱动模块来处理手势信息，电机的正、反向旋转通过控制电平来实现。该手势识别控制车共包括两个部分，即上、下位机。Windows 8.1系统的i7双核工控机和Kinect共同组成了上位机，其功能是收集视频信号、手势识别和传送指令给下位机，除此之外，下位机的状态也能够通过上位机读取。下位机的主控制器是STM32F103ZET6，外部连接2个超声传感器和1个MPU9250传感器，其主要功能是接收上位机发来的指令，并完成指令。除此之外，下位机还具备躲避障碍的能力，可以确保物品被安全送达，还能够检测运动状态。RS232接口实现了上下位机的信息交换。采用直流减速电机作为轿厢电机，轿厢运行是依据电磁驱动原理来实现的。Kinect的手势控制小车的设计共分为四个部分，分别是前期的项目设计和方案整理以及后期的仿真和物理测试。

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