M8460-智能自动巡线小车设计 下载积分：50　资料编号： M8460

作品包括:

Word版设计说明书1份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共4张

摘要

红外线传感技术在生活中的应用四处可见，小到电视机，空调等常用家电，大到医疗保健，军事布防等。作为现代机器人技术的一个应用分支，智能小车的实际应用也越来越受到更多人的关注和研究。本文章主要论述的是通过STC89C52单片机为控制芯片的智能自动巡线小车。该小车的巡线模块主要是通过安装在前端的四个TCRT5000光电传感器，利用不同物体对光线的吸收和反射效率的不同来实现对黑线的检测。电机模块使用的是有刷直流电机，有刷直流电机虽然能耗很大，但是经济实惠。与小车车轮内侧的圆孔使用过盈配合相连，控制小车运动。此外使用它时电路制作也方便。控制小车转向是利用差速转向。驱动模块由L298N芯片控制高低电平的变化，实现小车的驱动功能。系统编程程序的语言使用的是C程序，利用Keil软件编写小车的巡线模块。使小车能够在巡线过程中进行左右转向，直行等操作。通过对课题的设计方案对比，仿真等操作，完成了基于单片机的智能自动小车巡线功能。

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