M8461-基于单片机的自主避障小车设计【含三维图】 下载积分：50　资料编号： M8461

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共1张

UG三维图一份

摘要

ATC89C52最小系统是本系统控制的核心,主要由LM7805电源模块、L293D双H电机驱动模块、两个RPR220反射型光电传感器的红外避障模块、LM324反馈信号模块等结构构成。智能控制小车以ATC89C52单片机为系统控制芯片,通过接收两个RPR220反射型光电传感器的红外避障模块传来的信号，然后通过LM324反馈信号模块反馈出是否遇到障碍物的高低电平传给L293D双H桥路电机驱动芯片，ATC89C52单片机通过预定程序来判断L293D双H桥路电机驱动芯片的高低电平的改变，来实现同时对两个驱动电机的控制改变2个防滑车轮的启动、停止、加速、减速和正反转。循迹功能的实现,和避障功能一样，采用两对红外发射管、接收管：光电传感器RPR220和一块电压比较芯片和LM324避障反馈模块,唯一的区别是LM324避障反馈模块反馈信号传出的高低电平到L293D双H电机驱动模块，ATC89C52单片机实现的判断对小车的车轮启动、停止、加速、减速和正反转不同而已，通过这种方法来实现对黑线的避障循迹功能。

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