作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共6张
摘要
本次设计的研究课题属于工程设计类,本次课题是基于单片机坦克车模型设计,是属于智能小车的研究领域。应用了坦克的履带,能够在其他小车不能涉及的环境中正常行动。本次设计以实物坦克为原型,按1::40的比例进行缩放制造模型,主要包含了坦克车模型的机械结构设计和控制系统设计两大部分,坦克转向采用中心转向的方式,在Pro/E软件上进行坦克车的机械结构建模。选用直流电机并配合L298电机驱动芯片为坦克车模型提供动力,选用STC系列单片机作为整个坦克车模型的控制系统。在Keil uVision软件上进行程序编程和Proteus软件上进行仿真测试后,坦克车模型能正常运转。智能小车无论在军事还是民用都有很大的利用价值,它能够在一些人类无法胜任的恶劣环境中工作并完成任务。
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