M8495-图书馆搬运机器人设计 下载积分：100　资料编号： M8495

作品包括:

Word版设计说明书1份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共3张

摘要

随着现代科技的飞速发展，智能系统的广泛应用和普及，机器人在我们生活中越来越多，机器人所踏足的领域也是越来越多。所以，所以图书馆搬运机器人也应该是图书馆必备的智能机械之一，图书馆搬运机器人能够良好的对图书进行管理，存取，夹放，能够代替人工完成一些困难的操作甚至可以解放人工。 本设计是通过分析研究深入了解图书馆搬运机器人，设计出其机械结构和组成，对其主要部分进行CAD零件绘制并对其控制电路和夹放电路绘制，主要设计了手部的夹持器和液压伸缩臂腕部臂部机身电机分析其系统关系，设计液压回路并通过学习单片机程序的学习设计了手部夹持的控制电路和小车驱动的控制电路并对其经行程序设计和编写。

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