作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共8张
摘要
随着科学技术快速发展,无人机技术越来越多应用到人们的生产生活中。近年来,随着数控技术、材料科技、飞控技术、动力系统以及传感器技术的日新月异,具有全自主六旋翼无人机也得到了迅猛的发展,其应用领域日益广泛。六旋翼无人机的主要优点在于其能在对人员来说极端危险且复杂的环境中也能作业。目前对于民用领域的多旋翼无人机的研发也是科技前沿的新兴潮流。六旋翼无人机的操控方式为由遥控器发送信号,由飞机搭载的信号接收器发送到飞行控制装置。飞行控制器综合接收传感器信息和信号接收器接收的信号,以控制每个无人机电机旋翼的旋转速度以实现相应的飞行姿势,并控制电流的输出。为了研究六旋翼无人机,首先构思了整体的设计理念进行模拟设计六旋翼无人机通过主体框架、无刷电动机、电子调速器、电池包、飞行控制器、遥控器等模拟设计和功能分解的组合,被分割为具有不同功能的模块。通过比较分析各模块的主要功能,可以分析各模块的优缺点,选择最佳功能成分,并将其完全组合起来,同时能够在经济效率的前提下满足要求。
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