M8607-水下机器人推进器性能测试平台设计 下载积分：200　资料编号： M8607

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共10张

摘要

有缆水下机器人是一种可以在水下自由移动的机器人，具有敏锐的视觉观察系统和感知系统，它能够通过远程遥控或自主操作的形式，使用机械爪以及其他工具来代替人们去完成水下作业任务。目前，有缆水下机器人的应用主要在水下建筑工程、水下打捞、水下捕鱼、资源勘探等领域。随着我国的战略目标向着深海进发，资源的开发也已逐渐从陆地转移到海洋。各个国家已经开展越来越多的海洋资源开发项目，多功能水下机器人所能创造的商业价值不可估量。 本次有缆水下机器人推进器综合性能测试平台的设计主要包括对推进器的推力、转速和功率等的测试。现有的大部分测试平台方案设计只能进行推力测试而且其精确度不足。本次设计方案可以在确保推进器推力测试的精确度的同时，实现测试平台的多功能化，不仅可以测试不同规格推进器的推力，还能测试推进器的转速和功率。

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