作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共16张
摘要
本文设计了一种上料工位机械手,该机械手有手指、手腕、手臂以及各支撑部分组成,可以实现从皮带线上抓取锁扣和塑壳,将锁扣放在载具上,再将塑壳放在锁扣上一系列工作,为后续模组对其压入组装和检测做准备。 根据抓重、速度、行程,制定了具体的设计方案,对机械手的手部、手腕、手臂等机械结构进行了分析计算,并根据动作分析选择合适的气缸。 此次设计的执行机构通过气缸控制驱动而动作,对其气动系统进行了设计,选择控制气缸所需的电磁阀,并绘制了气压传动原理图。
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