作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共6张
摘要
工业机器人在智能制造方面的广泛应用,节约了大量的时间、降低了生产成本、增加了经济效益。针对 ABB 机器人开发的 Robot studio 编程仿真软件则可以真实模拟机器人运动,减少了停机时间,提高了编程的效率和准确性。本文通过 软件搭建涂胶机器人虚拟仿真工作站,以发动机缸体为研究对象,通过仿真软件进行发动机缸体装配面涂胶轨迹规划。
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