M8615-气动吸盘机器人设计（矩阵搬运） 下载积分：100　资料编号： M8615

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

摘要

ABB机器人型号繁多，在当今时代不同的工业生产需求，需要不同型号的机器人和不同的末端执行器，例如手爪，吸盘，电刷等等。因为末端执行器的多种选择，所以各种型号的 ABB 机器人用于多种行业领域。在过去这些年里，ABB 机器人的相关研究多的数不胜数，但是在机械结构方面有深入研究的很少，那就更不用说是对单单末端执行器的机械结构研究。本次课题我结合国内与国外与其有关科研成果，吸收前人的胜利果实再加以自身对任务书的理解，简化了末端执行器与机器人的连接结构，但仍可实现对目标零件的动作要求，而且还分析了其机械结构。ABB工业机器人仿真是北京大学工业机器人应用工程技术专业的核心课程,专业必修课程之一.作为学生深入学习掌握并且运用工业机器人的基础,几乎能够完成现实工业机器人所能完成的基本功能.学习并运用仿真软件Robot Studio的离线编程能力更是对现实的工业生产做出极大的贡献。

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