B407-Φ35m加热炉出料机械手设计 下载积分：150　资料编号： B407

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CAD版本图纸，共4张

Ф35m加热炉出料机械手设计

摘  要

Ф35m加热炉出料机械手设计主要是针对包钢无缝钢管厂Ф35m环形加热炉进行的设计。其工作原理是：由液压马达带动行走小车在机架上做水平直线运动，并带动夹料杆至加热炉前，再通过升降驱动液压缸驱动同步摆杆机构使夹料杆完成升降运动，最后通过旋转用液压缸驱动夹料杆旋转完成夹料工作。

本次设计包括：介绍机械手分类及主要技术指标；确定本设计中加热炉出料机械手采用的方案；出料机械手主要参数的计算；液压元件及缓冲元件的选择；小车轮轴的设计与强度校核以及主要机械零部件的设计及强度校核。

关键词：环形加热炉；机械手；液压元件；夹料杆；行走小车

目  录

Ф35m加热炉出料机械手设计 I

摘  要 I

Abstract II

目  录 III

第一章 绪 论 1

1.1 概述 1

1.2 机械手的组成与分类 1

1.2.1 机械手的组成 1

1.2.2 机械手的分类 2

1.3 机械手的应用简介 3

1.4 机械手的应用意义 4

1.5 机械手的发展趋势 5

第二章 环形加热炉及其出料机械手 7

2.1 环形加热炉 7

2.1.1 环形加热炉的结构 9

2.1.2 环形加热炉的工作原理 10

2.1.3 环形加热炉的优缺点 11

2.2 环形加热炉出料机械手 12

2.3 Ф35m加热炉出料机械手设计专题部分 13

第三章 出料机械手方案确定 14

3.1 方案要求 14

3.2 方案选择 14

3.2.1 方案一 14

3.2.2 方案二 15

3.2.3 方案三 17

3.3 方案的可行性 17

3.3.1 技术评价 17

3.3.2 经济评价 18

3.3.3 技术—经济综合评价 18

第四章 加热炉出料机械手参数设计计算 20

4.1 环形炉出料机结构及组成 20

4.2 出料机械手组成 21

4.3 出料机械手的循环动作 23

4.4 机械手主要参数设计计算 24

4.4.1 初定行程用时 24

4.4.2 夹钳启闭液压缸负载压力 25

4.4.3 同步摆杆机构尺寸计算 26

4.4.4 夹料杆升降驱动液压缸负载压力计算 27

4.4.5 行走小车车轮驱动力的计算 31

第五章 液压及缓冲元件的选用 34

5.1 液压马达的选择 34

5.2 液压缸的选择 34

5.2.1 夹料杆升降驱动液压缸的选择 34

5.2.2 夹钳启闭液压缸的选择 36

5.2.3 摆动驱动液压缸的选择 38

5.3 减速器的选择 39

5.4 缓冲装置的选用 40

第六章 部分零部件设计及其强度校核 42

6.1 夹料杆旋转啮合齿轮设计 42

6.2 夹料杆的受力分析及强度校核 48

6.3 行走小车的轮轴设计与强度校核 52

6.3.1 后轮轴的设计与强度校核 52

6.3.2 前轮轴的设计与强度校核 57

6.3.3 后下轮轴的设计与强度校核 61

6.4 轴承的选择与校合 62

参考文献 65

结束语 66

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