M8698-液压驱动式自动上下料机械手设计 下载积分：50　资料编号： M8698

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

摘要

液压驱动式自动上下料机械手设计。首先阐述了液压驱动式自动上下料机械手的国内外现状。确立了上下料机械手的手臂回转、升降、伸缩及手腕部分的旋转四个自由度，最终确定了圆柱坐标型的总体结构方案和各个部分及其零部件的结构方案，并对机械手的主要零部件：连杆，手指，齿条，液压缸等展开了详细的设计与计算。通过回转油缸实现了机构的回转，直线油缸带动齿条与齿轮运动，实现手指的夹紧与松开。本文主要完成了机械手的总体结构设计，主副臂与手爪的机构设计。利用AutoCAD绘制了总图与零部件图，本文的设计材料为工业机械手的生产制造提供了第一手的技术资料。 本文将传动装置与液压驱动式自动上下料机械手进行合理组合，以使该机械手的工作效率更高，符合课题任务的要求。

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