作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共10张
SW三维图一套
摘要
这几十年以来,机器人技术犹如雨后春笋般地迅速发展着,其中最具有代表性的双足机器人,更是我国工业机器人技术研究的前沿和重点领域,是一个聚集多种相关学科和研究领域于一体的科学技术结合产物,是一个能够直观地准确反应一个发达国家的生产力和技术水平,因此具有重要的国际学术研究的价值和国际意义。 本文是借助大学里面学习的机械有关方面的内容以及翻看了大量书籍和论文,最终经过对国内外双足机器人的组成构造、驱动特性、自由度等,包括进行了人下肢关节的一系列的分析研究以及模拟人的特性,从而设计了一种包含2自由度的并联机构以及包含单自由度的连杆机构,最后也开展了有关的运动学和动力学的分析计算。主要利用CAD对其总体进行了设计,并通过Soildworks制造了三维图,完成了一个具有多自由度的双足机器人下肢机构设计。
温馨提示:
1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号,与课题内容无关,请选题时忽视;
2、若题目上备注三维,则表示文件里包含三维源文件,由于三维组成零件数量较多,为保证预览截图的简洁性,本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图,均为本站电脑打开软件进行截图的,保证能够打开,下载原件超高清,下载后解压即可;
3、本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks,CATIA等;
4、本站所有图文资料仅供用户学习参考,不作为任何商用或其他用途;
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改,不支持退换,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失;
6、 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。