作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共1张
摘要
水面水下无人艇可以依靠自身的动力源在水下自由运动,是一类可以替代人类在水下作业的一种先进的机器,它融合了机械与电子技术。水下无人艇设计的 4 个模块功能,可以分别实现水下无人艇的航向偏转控制、沉浮控制、横滚控制和螺旋桨推进器的控制,可以满足无人艇在水下和水面的基本运动要求。基于以上的分析,本文对水面水下无人艇的控制系统进行了软硬件设计和仿真。
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