M8751-家用清洁机器人设计 下载积分：50　资料编号： M8751

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

摘要

设计这一款设备—也就指的是使用单片机为主控单元的清扫机器人的。为什么运用单片机，而且是AT公司生产的89型号的单片机来控制，那就得说到它本身的优势：比如较为稳定，抗干扰能力强，价格很亲民可以降低生产成本等等。接下来就要考虑如何在整个的框架结构上来有利于实现它扫地的功能，不能太大，也不能太小，形状要规范圆润，利用开模制造与人们日常家用。对于机器的内部空间，必须高效率的使用空间，做到高集成，低功耗。设计就必然包括两方面：内部板块（核心控制模块）以及外观结构设计（机器人整体框架），其中内部结构的设计以单片机为控制核心，再加上必不可少的组件：直流电动机，正反转，启动停止等驱动电路的设计、正反转的直观数字模拟显示、无线控制的遥控按键等许多。外观的框架模型设以及机械构造设计以及各个模块之间的尺寸配合，动力的传输，各部件的耐磨度等等都需考虑在内。所组装的动力部件：电动机需要实现输出轴的正向与反向旋转、迅速传输扭矩启动、紧急刹车制动等功能，这些控制都将由熟知的89单片机来完成，以实现对扫地机器人运动状态的变化控制。编写C程序代码输入PWM单元，可以获得高反应速度的响应，实现扫地机器人的速度调控。

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