Z1096-家用清洁机器人设计 下载积分：50　资料编号： Z1096

作品包括:

Word版设计说明书1份，共35页，约12000字

CAD版本图纸，共9张

摘 要

进入21世纪以来，科技社会的飞速进步与发展，可以说中国进入了新时代，新时代就有新机遇新挑战，这些机遇与挑战就来自于人们日益增加的美好生活的需求。十三五以来，我们的生活、工作和社会建设各个方面都可以看见清洁机器人的身影，它在许多方面都发挥着越来越重要的作用。

该毕业设计说明书最初重点阐述如何来规划，设计这一款设备—也就指的是使用单片机为主控单元的清扫机器人的。为什么运用单片机，而且是AT公司生产的89型号的单片机来控制，那就得说到它本身的优势：比如较为稳定，抗干扰能力强，价格很亲民可以降低生产成本等等。接下来就要考虑如何在整个的框架结构上来有利于实现它扫地的功能，不能太大，也不能太小，形状要规范圆润，利用开模制造与人们日常家用。对于机器的内部空间，必须高效率的使用空间，做到高集成，低功耗。设计就必然包括两方面：内部板块（核心控制模块）以及外观结构设计（机器人整体框架），其中内部结构的设计以单片机为控制核心，再加上必不可少的组件：直流电动机，正反转，启动停止等驱动电路的设计、正反转的直观数字模拟显示、无线控制的遥控按键等许多。外观的框架模型设以及机械构造设计以及各个模块之间的尺寸配合，动力的传输，各部件的耐磨度等等都需考虑在内。所组装的动力部件：电动机需要实现输出轴的正向与反向旋转、迅速传输扭矩启动、紧急刹车制动等功能，这些控制都将由熟知的89单片机来完成，以实现对扫地机器人运动状态的变化控制。编写C程序代码输入PWM单元，可以获得高反应速度的响应，实现扫地机器人的速度调控。

关键词 自动扫地机器人；单片机；避障

目 录

第1章 绪言 5

1.1 课题研究的背景、目的和意义 5

1.2 清洁机器人发展现状 6

1.3 本文研究的主要内容和预期目标 7

第2章 扫地机器人方案论证 9

2.1 扫地机器人总体设计 9

2.1.1 设计规范 9

2.2 各模块分析选择 10

2.2.1 确定主控单元方案 10

2.2.2 自动避障方案的确定 11

2.3 本章小结 11

第3章 控制电路硬件设计 12

3.1 核心处理器单片机控制部分 12

3.1.1 内部与外部的时钟控制电路 12

3.1.2 复位操作的控制 13

3.1.3 接口电路的烧写 14

3.2 红外线避障部分 14

3.3 机器人驱动和方向选择部分 15

3.4 可调速电机清扫模块 16

3.4.1 PWM内部驱动电路 17

3.4.2 数码管的显示电路 18

3.5 本章小结 20

第4章 流程与汇编语言设计 21

4.1 运作流程框图 21

4.2 可调速滚刷的设计 23

4.3 本章小结 25

第5章 系统安装和功能调试 26

5.1 编程软件介绍 26

5.2调试软件 26

5.3 硬件调试 29

5.3.1控制直流电动机 30

5.3.2 红外线传感器避障 30

5.4 本章小结 31

第6章 全文总结 32

致 谢 33

参考文献 34

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