作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共10张
摘要
自动装配单元并没有智能的贵。非自适应机械手必须具有比其装配公差更精确的零件和装配夹具。准确的零件展示和装配的固定是自动化单元的一个复杂和昂贵的部分。机器视觉可以与装配过程相结合,有效地指导装配过程。提出了一个由工业机器人和三摄像头视觉系统组成的自动装配系统的框架,该系统的任务包括目标检测、取放操作中的姿态估计和装配验证。给出了一个袖珍计算器的应用实例,该框架能够成功地实现袖珍计算器的自主装配。实验结果验证了该方法的有效性。
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