B460-六轴气动实验装置的设计--机构本体和气压控制系统的设计 下载积分：150　资料编号： B460

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Word版说明书1份，共50页，约24000字

CAD版本图纸，共6张

摘   要

本次设计的题目是六轴气动实验装置的设计——机构本体和气压控制系统的设计，在本文的论述中，详细阐明了机构本体的结构和设计过程。并且说明了设计中所遇到的困难和研究中的不足之处，然后又介绍了六轴气动实验装置的控制系统：包括计算机PLC和气压控制系统.。

本文首先介绍了并联机床的发展概况，接着介绍了研究的总体方案，然后又介绍了气压控制系统和PLC控制理论及控制系统的设计。最后，介绍了原件的装配顺序和强度校核。

目   录 

前  言••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3

第一章  绪  论••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4

   1.1   Stewart平台•••••••••••••••••••••••••••••••••••••4

   1.2   并联机器人••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8

   1.3   并联机器人的应用方向••••••••••••••••••••••••••••11

第二章   空间并联机构•••••••••••••••••••••••••••••••••••13

   2.1   空间机构的组成元素••••••••••••••••••••••••••••••13

   2.2   基本类型运动副••••••••••••••••••••••••••••••••••14

   2.3   空间并联机构••••••••••••••••••••••••••••••••••••16

   2.4   典型并联机构••••••••••••••••••••••••••••••••••••16

   2.5   并联机构的研究情况••••••••••••••••••••••••••••••18

第三章   机构分析••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18

       3.1   系统的基本做成••••••••••••••••••••••••••••••••••19

       3.2   系统自由度的分析计算••••••••••••••••••••••••••••20

       3.3   机构结构分析••••••••••••••••••••••••••••••••••••21

第四章   气动系统设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••29

   4.1   气动回路设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••30

   4.2   气压回路原理图••••••••••••••••••••••••••••••••••30

   4.3   动力和运动参数设计••••••••••••••••••••••••••••••30

   4.4   主要尺寸的确定••••••••••••••••••••••••••••••••••31

   4.5   气缸耗气量的计算••••••••••••••••••••••••••••••••32

   4.6   空压机的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••32

   4.7   控制元件的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••33

   4.8   辅助元件的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••33

第五章   PLC系统的设计•••••••••••••••••••••••••••••••••33

       5.1   PLC简介•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••34

       5.2   PLC的特点•••••••••••••••••••••••••••••••••••••38

       5.3   PLC应用系统的设计•••••••••••••••••••••••••••••38

第六章   机械本体机构的设计•••••••••••••••••••••••••••••43

   6.1   设备工作原理及结构设计•••••••••••••••••••••••••44

   6.2   实验装置原件的设计•••••••••••••••••••••••••••••45

   6.3   实验装配原件的装配顺序•••••••••••••••••••••••••45

   6.4   原件强度的校核计算 ••••••••••••••••••••••••••••45

第七章   结束语••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••48

参考文献•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••49

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