Z1462-管道清淤机器人设计【含SW三维图】 下载积分：100　资料编号： Z1462

作品包括:

Word版说明书1份，共37页，约11000字

CAD版本图纸，共7张

SW三维图一套

摘  要 

管道作为城市规划中基础施工的重要一环，它的工作状况将影响一座城市的正常运转与否。当管线发生阻塞后，一般采取人工作业的方法来清除淤积杂物。可是由于管线内部空间狭窄、自然环境十分不良、有很多的易燃易爆气体，也影响了人工清扫作业。人工清洗作业劳动强度大、工作效率低下、经常清洗也不干净。但由于现代科学技术的发展，将自动化机器人技能应用于全行各业，所以研究设计一种进行管道清洗、疏通、检验的管道清淤自动化机器人，已成发展趋势。本次课题设计的管道清淤根据自动化机器人对中国国内的实际使用状况，及其巨大的技术优势，给出了具体化的自动化机器人工程设计需求，首先完成了本演示系统的总体方案设计以及各模型的结构、测量，最后通过设计伸缩机构和机身设计，以及采用履带型行走机构等创新的机械结构工程设计。管道系统就犹如城市的血管，其良好的工作状况是保证城市顺利运转的重要条件。当管线发生阻塞时，一般采取人工作业的方法来清除淤积杂物。可是大多数管线内部空间狭窄、自然环境十分恶化、有很多的易燃易爆气体，也影响了人工清扫作业。人工清扫作业强度高、工作效率低下、清扫不干净。随着科技的发展，将机器人技术广泛应用于各行各业，所以研发一种进行管道清洗、疏通、检验的管道清淤机器人技术已成趋势。

本课题设计目的，是设计出一种可以在管网内有效的行走和清除泥沙，并且结构精巧，操作简单，清淤效率极高的管道清淤机器人。

关键词：管道清淤机器人；整体结构设计；行走机构

目 录

摘   要 I

Abstract II

第1章  绪论 1

1.1  课题背景意义 1

1.2 管道清淤机器人国内外发展现状 2

1.2.1管道清淤机器人国外发展现状 2

1.2.2管道清淤机器人国内发展现状 4

1.3 主要研究内容 5

1.4 研究方法 5

1.5 本章小结 6

第2章  总体方案和结构设计 7

2.1  管道机器人的分类 7

2.2 行走机构的设计 9

2.3 管道口径适应调节装置设计 11

2.4 本章小结 11

第3章  行走机构设计分析 12

3.1管道变径适应机构设计分析 12

3.2行走总成结构设计分析 12

3.3行走机构的结构设计 13

3.4履带轮及履带轮分析 13

3.5行走机构的驱动电机功率的预算 18

3.6 行走机构的运动学仿真 19

3.7 本章小结 19

第4章 关键部件设计校核 20

4.1大小锥齿轮的设计和校核 20

4.2轴Ⅰ的设计和校核 22

4.3键的校核 27

4.4 本章小结 28

结  论 29

致  谢 30

参考文献 31

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