B488-搬运机械手机械部分设计及运动仿真[含Proe三维图] 下载积分：50　资料编号： B488

作品包括:

Word版说明书1份，共16页，约9900字

CAD版本图纸，共5张

Proe三维图一份

目 录

1.绪论 1

1.1工业机器人简介 1

1.2机械手的组成和分类 1

1.2.1机械手的组成 1

1.2.2机械手的分类 1

1.3 世界机器人的发展 1

1.4我国工业机器人的发展 2

1.5我要设计的机械手 2

2.机械手的机构及运动过程 2

2.1机械手的结构 2

2.2机械手的动作过程 2

2.3机械手的坐标形式及自由度 3

3.手部结构的设计 4

3.1概述 4

3.1设计时应考虑的几个问题 4

3.3驱动力的计算 4

3.4销轴的选择与校核 5

4.气缸的设计 5

4.1气缸的直径 5

4.2汽缸壁厚的设计 7

5.齿轮的设计 7

5.1概述 7

5.2齿面接触疲劳强度的计算 8

5.2.1初步计算 8

5.2.2校核计算 8

5.2.3确定主要传动尺寸 10

6.滚珠丝杠螺母副的设计 10

6.1滚珠丝杠的特点 10

6.2滚珠丝杠型号的选择 11

6.3滚珠丝杠的支撑和支撑方式 11

6.4滚珠丝杠刚度验算 11

6.5稳定性验算 12

6.3滚珠丝杠的温度变形计算 12

7.电动机的选择 13

7.1带动臂部升降和左右移动的电机 13

7.2带动机身回转的电机 13

7.2带动手部回转的电机 13

致 谢 14

参考文献 15

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