Z1905-图书管理机器人设计【含SW三维图】 下载积分：150　资料编号： Z1905

作品包括:

Word版说明书1份，共46页,约19000字

CAD版本图纸，共23张

电路图一份

程序一份

SW三维图一套

仿真动画一份

目录

第一章  设计综述 4

1.1 图书管理机器人国内外发展现状 4

1.2 智能机器人任务概述 4

1.3 课程设计主要内容 5

第二章 方案设计 6

2.1  机械结构方案设计 6

2.2  驱动方案选择 6

2.2.1车轮驱动 6

2.2.2升降台驱动 7

2.2.3机械臂部分驱动 8

2.3 传感器的选择 9

2.3.1红外对管循迹传感器 9

如图2.8 红外对管循迹传感器及电路原理图 10

2.3.2超声波避障传感器 10

2.3.3霍尔传感器 11

第三章 机械系统设计 12

3.1 机械系统总体方案 12

3.2 关键尺寸设计 13

3.2.1升降台的尺寸 13

3.2.2机械臂的尺寸 14

3.2.3小车底盘尺寸 15

3.3 关键零部件结构设计 16

3.3.1图书管理机器人升降台结构设计 16

3.3.2机械手爪结构设计 19

3.3.3 机械臂结构设计 20

第四章 控制系统设计 21

4.1 控制系统总体方案 21

4.2.1整体核心运动控制器选择 22

4.2.2升降台高度运动控制器的选择 22

4.2.3机械臂运动控制器的选择 22

4.2.4车轮转动运动控制器 23

4.3驱动电机控制电路设计 24

4.4 传感检测外围电路设计 25

4.5 电源供电电路设计 26

第五章 软件系统设计 27

5.1 软件系统总体方案 27

5.2 速度控制方案确定 28

第六章  装配与调试 29

6.1 机器人系统整体装配 29

6.2系统调试流程与状况 29

6.3 设计创新点 30

6.4 系统缺陷与改进 30

第七章 市场应用前景分析 32

项目心得 33

参考文献 34

附录一 成本分析 35

附录二 程序源代码 37

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