M9182-足式机器人平台结构设计 下载积分：50　资料编号： M9182

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

摘要

机器人的研究设计已经成为各国在科技方面成就的重要指标之一，在复杂的环境下，能够让机器人顺利工作的方法一直是研究者的焦点。无论是在国内还是在国外，越来越多的人在步行机器人这方面进行研究，它们把如何减少结构自由，让控制简单化作为步行机器人研究中的重要课题。根据仿生学原理，我在这次设计中展示出一种不同的四足步行机器人，可以实现动态的步行。 该文不但对四足步行机器人的整体结构进行描述，而且还阐述了设计理念，并对设计的四足步行机器人进行了评估和预测。在研究过马的对角小跑运动状态后，得出了本次机器人的设计的大致方向，包括步行机制的设计思维和转弯机制的设计思维，最终设计出的四足步行机器人将可以完成直线行走和转弯行走两种运动状态。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。