M9248-船舶系泊辅助机械臂液压系统设计 下载积分：50　资料编号： M9248

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共4张

摘要

自动系泊系统比传统缆绳系泊更加安全效率且方便灵活，目前在国外已有许多成功应用案例，而在国内尚未有实际应用。为此，探索设计一种自动系泊系统势在必行，而这类自动系泊系统主要应用的是多个固定于码头岸边、以液压作为传动控制技术、其末端装有强力真空吸盘的系泊机械臂对停靠的船舶进行固定。本课题旨在为这种自动系泊系统设计一种直角坐标式系泊机械臂的液压系统。当船舶进港停泊时，系泊机械臂能从横向、纵向以及竖直方向上调节自身位置，接近贴紧船身后将其牢牢抓在码头。当船舶准备启程离泊时，系泊机械臂能快速释放船舶并收回码头。 主要研究了这种机械臂液压系统的结构组成，通过对机械手三个方向上液压缸负载的分析，确定了其工作状态，制定液压系统原理图。

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