M9251-船舶系泊辅助机械臂设计 下载积分：50　资料编号： M9251

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共3张

摘要

全球经济的不断发展，对港口的智能化提出越来越多的要求。目前，系泊作为港口的一道重要工序，绝大多港口仍使用传统的缆绳系缆。这种方法效率低，危险性高，船舶还会随着海浪运动，给装卸造成不必要的麻烦。21 世纪以来，一种自动系泊系统被发明出来， 该系统使用带有真空吸盘的机械臂对船舶进行固定，极大的提升了船舶系泊的效率和安全性。这种自动系泊系统在国外已经发展成熟，然而在国内仍处于起步阶段。 在此背景下，本文主设计了一种直角坐标式船舶系泊辅助机械臂，该机械臂主要控制机械臂末端真空吸盘的位置。当船舶靠近时，码头上的机械臂组控制真空吸盘与船舶表面贴合，真空吸盘的吸附力将船舶固定，实现系泊操作。当船舶到达机械臂的极限时，机械臂组会以步进移动的方式改变自己的位置。

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