M9263-焊接机器人自适应末端执行器设计 下载积分：100　资料编号： M9263

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共4张

摘要

车身焊接是汽车制造中尤其重要的工序。为满足巨大的汽车消费市场，要求汽车生产必须快节奏化；同时，为满足消费者对个性化产品的需求，要求汽车生产线具备智能化、柔性化。机器人被大量的应用于汽车的生产线，运用机器人动作响应快速、适应能力强、可操控性强的特点，可以实现生产线的快节奏、智能化和高柔性化。 此次设计结合汽车车身焊接生产的实际工况，以车身焊接工序中顶盖部分焊接为研究对象，设计能满足不同型号顶盖的抓取、搬运和定位的机器人末端执行器。为适应焊接主线的柔性化，该执行器利用PLC控制器控制伺服电机，可以实现执行器上吸盘布置形式的改变，以满足对不同型号顶盖的抓取任务，该执行器能够实现一爪多用的功能，能省去机器人换爪的时间，也节省了成套机器人抓具的存放空间。设计过程包括：执行器的结构设计、系统中的气动回路设计以及执行器的PLC控制程序设计。

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