B576-家用轿车洗车机器人操作臂设计 下载积分：150　资料编号： B576

作品包括:

Word版说明书1份，共31页，约15000字

CAD版本图纸，共21张

摘    要

本文以家用轿车洗车机械化为背景，设计小型化的移动式洗车机械操作臂，使该工作臂能够代替人工实现家用轿车的简单清洗，为人们日常生活提供方便，并节省一定的洗车开支。

本文介绍了对目前已有的洗车设备、方法的调研情况，在了解常用洗车设备的基础上进行了洗车机械操作臂的运动方案设计和机械结构设计，完成了机械操作臂的二维平面图。 本文设计的机械操作臂具有四个运动自由度，文中对每个自由度进行了结构设计，并简单估算了驱动功率，完成部分关节的驱动选型，并对关键部位强度进行校核，以保证操作臂工作的可靠性。

本文最后提出了操作臂的洗车刷选择和供水附件的大略设计方案和操作臂的控制策略，为今后操作臂的最终完成提出了可能的方案。

关键词：洗车，机械操作臂，运动，设计

目 录

摘    要 1

Abstract 2

1.绪  论 4

1.1课题研究的背景和意义 4

1.1.1课题的背景 4

1.1.2服务型机器人 4

1.1.3服务型机器人产品的市场前景 6

1.1.4汽车拥有量的增加 6

1.2国内外的研究现状 6

1.2.1国内的研究状况 6

1.2.2国外的研究状况 7

2.操作臂机构及驱动 10

2.1动作方案 10

2.1.1机器人操作臂介绍及常用形式 10

2.1.2方案设计 10

2.2驱动方式 12

2.2.1机械臂常用驱动比较 12

2.2.2电机驱动类型的选择 13

2.3传动方式 14

3.操作臂设计 15

3.1操作臂结构 15

3.2腕部结构 15

3.3臂部结构 16

4.设计计算部分 19

4.1零件设计的一般要求 19

4.2零件材料的选择 19

4.3设计计算部分 20

4.3.1腕关节部分 20

4.3.2俯仰关节设计计算 21

4.3.3伸缩臂计算 25

4.3.4竖直升降传动计算 27

结    论 29

参考文献 31

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