Z1273-高速AGV侧向搬运小车设计【含UG三维图】 下载积分：50　资料编号： Z1273

作品包括:

Word版设计说明书1份，共31页，约13000字

CAD版本图纸，共3张

UG三维图一套

摘要

AGV小车搬运停车设备最初的设计思想是实现在没有人看守的情况时，自动的在立体车库中进行存放和提取用户所需要的车辆；在保证AGV小车搬运停车设备搬运车辆平稳、安全、快速的同时，追求对整体的束集化、对小车整体的模块化设计，对小车进行精简的结构设计，以方便对于小车整体系统的扩充。    

高速AGV小车停车设备在国内外的发展的现阶段状况以及使用情况，设计了高速AGV侧向搬运式停车设备有轨立式框架AGV小车。其研究内容主要包括以下几个方面:

    论述了高速AGV侧向搬运式停车设备有轨立式框架AGV小车研发设计的组成及原理，结合课题要求，选择电动机起升机构作为该机构的运作方式。

    介绍了高速AGV侧向搬运式停车设备有轨立式框架AGV小车研发设计，并根据AGV的起升系统的驱动形式和工作须求，对电机、轴、蜗轮蜗杆、减速器等进行了设计和选型。

    由高速AGV侧向搬运式停车设备有轨立式框架AGV搬运车的开发设计和设计要求等，初步确定了高速AGV搬运车的总体框架结构。对于小车结构方面，选择合适的电机型号，然后再对轴的大小结构和负载进行计算。

    最后在对于全文的概括之后，再对于国内的高速AGV小车提出了新的展望。

关键词：起升机构  电机  带轮  减速器 

目录

摘 要 Ⅱ

Abstract Ⅲ

绪 论 1

第一章 AGV发展现状 2

1.1  AGV发展环境 2

1.1.1  国外研究状况 2

1.1.2  国内发展情况 3

1.1.3AGV的结构 4

1.2   高速搬运式AGV发展现状研究 5

1.2.1   高速搬运式AGV的构成 5

1.2.2  本课题主要工作 5

第二章 高速搬运式AGV设计与原理分析 6

2.1  确定机械传动方案 6

2.2 小车驱动机构及底盘设计 7

2.2.1  电机的选型 7

2.2.2 联轴器的选型计算 8

2.2.3 涡轮蜗杆传动的设计 9

2.2.4 自动寻轨小车的前轮轴和后轮轴设计 11

2.2.5 自动寻轨小车的轴承计算及校核 16

2.3 小车起升结构设计及零件选用 17

2.3.1 钢丝绳的选用 17

2.3.2 电动机型号的选择 17

2.3.3 电机传动比分配 17

2.3.4 一级减速器的设计及计算 18

2.4总体装配图 22

第三章 总体三位图纸展示 24

3.1 AGV小车三维软件装配图 24

3.1.1 小车装配图 24

3.1.2小车拆分三维图 25

结论 26

致谢 27

参考文献 28

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