M9304-自动换刀机械手的设计 下载积分：50　资料编号： M9304

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共10张

摘要

加工中心的自动换刀装置，通常是由刀库和机械手组成。机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它是加工中心的象征，又是加工中心成败的关键环节。它担负着把刀库上需要使用的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。随着自动化水平的不断提高，各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置，以求在激烈的竞争中取得好效益。 本设计的思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀。主要设计了自动换刀机械手的升降机构，回转机构以及机械手手爪结构。并对各部分的驱动装置， 例如升降缸，摆动缸，花键轴，机械臂等部件进行了强度校核。根据要求，机械手的拔刀、插刀动作，由油缸动作来完成，机械手的旋转通过液压摆动缸来完成， 本次设计也绘制了液压回路图。对于控制部分，主要对刀库进行了控制仿真，并对机械手的动作顺序进行了控制。

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