M9314-大倾角重型巡检机器人驱动系统设计 下载积分：50　资料编号： M9314

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共13张

摘要

随着人工智能的不断发展，在复杂以及高危场所的许多工作已被机器人所取代，机器人在某些方面有着比人更加厉害的可靠性与优越性。比如高危作业，场地巡检等方面。在矿井巷道中，现在我们所运用的人工巡检以及自动化巡检系统很多时候都无法完成所期望的工作，人工巡检成本太高，而且需要不菲的劳动力， 尤其在井下这种复杂危险地区，人工巡检使人的安全性得不到保证，同样现有自动化巡检系统也面临着巡检效率低，体积庞大，巡检困难等问题。基于以上方面， 本文提供了一种体积小，巡检迅速，可靠，快捷的巡检机器人。该机器采用悬挂式吊轨方式，借用单轨吊运输系统的轨道，在井下实行巡检，极大的降低了巡检的成本，而且可在上面搭配各种监测系统，以完成对不同环境指标检测的要求， 满足多功能高效率的巡检要求。本设计主要对其驱动系统进行设计，主要包括驱动部的结构设计与计算，爬坡系统的结构设计与计算，制动系统的结构设计，导向支撑机构的结构设计，张紧机构的结构设计，以及根据机器的结构对机架进行的结构设计，使其具有一个完整统一的运行系统。分析其各种结构，并制出该机器驱动系统的三维模型。此外，机器采用摩擦轮与齿轮齿条相结合的方式，保证其在水平轨道以及坡度轨道的平稳运行；全部采用蓄电池作为其动力源，极大的缩小了巡检机器人的体积，使其工作起来更加灵活与快捷。

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