作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共7张
摘要
自动化机器人是一种集合各个学科的现代化工业产物,是工业自动化的重要推手。本文首先对液压送料机械手的发展趋势、研究现状、目的意义和未来发展趋势进行了简要的说明。然后利用液压驱动的原理,进行了手部夹紧、腕部回转、臂部伸缩、机身升降回转等主要机械结构的设计,由设计的具体要求设计了液压缸和液压站,选型了油箱、阀、空气过滤器等零件。之后用PLC进行了控制部分的设计,画出了各个部分的图纸,最终使本次设计顺利的完成。
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