M9317-便携式再制造机器人设计 下载积分：100　资料编号： M9317

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

摘要

我们国家是一个机械制造业的超级大国，所保有的机电产品数量是庞大的，而把这些机电产品回收利用资源化的最好途径之一就是再制造。当下重型装备种类繁多，由于重载和振动等恶劣工况，以及构件表面本身就存在着各种宏观的缺陷，比如压痕、刮伤、蚀坑等，材料的表面极易产生微裂纹并且会不断扩展，最后造成装备的破坏失效。若直接报废将会造成巨大经济损失，且大量零部件和设备的报废也会对生态环境和资源造成巨大压力。如果通过先进的激光熔覆加工技术，对零件表面进行改善，不但可以延长零件使用寿命，而且可以极大的增强零件的表面所具有的性质和功能，此中可以带来巨大的经济效益是不可估量。 在工艺性能及参数设置不变的情况下，以机械的灵动性为手段，设计能多角度送粉的机器人以及可移动式载物台，能精准的实现复杂曲面的修复，提高再制造加工效率和质量。能灵活用于室外作业，在送粉装置，机器人控制箱等不下车的前提下，能快速稳定运载需加工零件到机器人加工范围内。主要工作为设计机器人传动方案及传动部将的选型，激光熔覆头的设计，载物台传动方案设计及主要传动部件的选型

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