M9325-带式输送机巡检机器人设计 下载积分：100　资料编号： M9325

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

摘要

巡检机器人是一种能代替人们对一些特定区域内完成一些人们危险程度高或劳动强度大的巡检，监控任务的机械系统。目前以电力巡检机器人居多，矿山巡检机器人正逐步应用于相应煤矿开采系统当中。但目前相应煤矿巡检机器人相关技术并不成熟，为解决对相应皮带输送机的巡检任务，本文设计了一款可对煤矿运输巷道内皮带运输机进行巡检的机器人，针对相应悬挂式巡检机器人转弯的需求，提出一种可供转弯的机械结构，针对相应的机器人控制系统进行相应的选型设计，并对相应的零部件进行计算校核与有限元分析校核。相应分析与计算表明，该巡检机器人可以完成相应的设计需求，为数字化，智能化矿山建设提供了一定的技术支持。

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