M9331-煤矿井下喷浆机器人设计 下载积分：200　资料编号： M9331

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共11张

摘要

目前，干喷技术渐渐被湿喷技术所取代。湿喷技术运用了压缩空气,将混合了水、混凝土、速凝剂的混合料，用压缩空气将其压出管路，在接触到工作面后快速凝固硬化,形成高质量的支护层。而喷浆机作为湿喷技术实际应用，在目前得巷道、隧道支护方面有着广阔的市场前景，但在多数巷道支护喷浆作业,仍然以人工辅助喷射为主流方式,严重危害操作人员的身体健康，并且只能通过工人的经验去控制喷射质量,作业时，混凝土容易塌落和回弹,效率低，质量差。 本次设计经过深入研究煤矿井下喷浆机器人的工作过程后，以最优喷浆工艺为基础，在结合具体的巷道尺寸及工况，对喷浆机器人进行结构设计，在确定基本动作后，设计其液压控制系统，包括喷头的旋转、摆动机构，伸缩臂机构等， 并利用有限元软件对机械手进行静力学分析，验证其结构设计的合理性，最后基于 PLC 设计喷浆过程中的自动控制系统。 最终,设计一种巷道履带式喷浆机器人系统,其结构紧凑、操作灵活，能够满足中、小型巷道的支护要求，同时具备效率高,质量有保障和整体能耗较小的特点，使其能够可靠高效的完成巷道掘进完成后的喷浆支护工作。

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