M9338-垃圾桶专用举升机器人设计 下载积分：50　资料编号： M9338

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

摘要

地埋垃圾桶举升机器人是一种针对于地埋垃圾桶开发的新型起吊装置，解决了传统地埋垃圾桶起吊过程中需要依靠大量人力、易造成垃圾的二次污染等问题，大大提高了地埋垃圾桶的收运效率。它的设计参考了国外地埋垃圾桶起吊结构的新式设计，具有结构合理，功能丰富，市场前景优良等特点。起升机构采用伸缩臂结合液压油缸代替传统的电机加滚筒和滑轮组结合的方式，减轻自重的同时提高了稳定性，减少了成本与制造周期。回转机构采用液压马达与制动器完成回转和停摆等功能，安全可靠。抓取机构采用液压开关控制，可以对地埋垃圾桶进行自动卸料。控制系统通过电气与液压结合，采用 PLC 可编程控制系统控制， 是机电一体化的良好体现。该地埋垃圾桶举升机器人的设计对于我国垃圾桶收运装置大发展具有重要的意义。

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