M9340-钻削加工中心换刀机械手设计 下载积分：50　资料编号： M9340

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

摘要

如今，数控加工中心的应用非常广泛，极大提高了制造业的水平，为工业的 发展进步贡献不少力量。在加工中心里非常关键的部件之一就是自动换刀机械手， 换刀机械手的存在使加工中心的生产能力远远强于普通数控机床。 本文设计了一种用于钻削加工中心的自动换刀机械手，采用单臂双手爪型回转式机械手，分别对机械手的手部、臂部、机身部分和驱动装置做了结构设计和参数计算，使整个机械手能快速高效地完成加工中心的换刀任务。

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