作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共7张
摘要
油液监测实验是故障诊断的过程中十分重要的方式之一,其检测结果对预测判断机械故障,查明故障原因等有着十分重要的作用。但油液监测实验用到大量四氯乙烯,危害实验人员身体健康。随着机器人产业不断发展,低成本的小型移动机械臂,因其具有灵活度高,操作简单等优势,越来越多的被应用于各种场合。本课题设计一套基于移动机器人的油样检测送样系统,可以取代实验人员,全自动完成油液的注液、分瓶、稀释工作,并准确送达实验仪器。移动机械臂兼具移动功能和操作执行能力,与油液旋转平台配合,完成抓取,并自主导航运输到指定位置。
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