作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共8张
摘要
自动驾驶汽车和电动汽车成为如今汽车发展的新方向,其各系统相比于传统汽车都有了一些改变,而转向系统作为汽车的一部分必不可少。转向系统的设计对汽车能否正常行驶起着至关重要的作用。本文针对一种自动驾驶轻型电动靶车设计了其转向系统。选用了齿轮齿条式转向器和电动助力转向的方式,以满足该车自动驾驶和人工驾驶多种模式下的转向操作。设计了转向系统各部件的尺寸参数,选择了后置转向梯形并利用MATLAB对其进行优化,使用CAD软件绘制了该转向系统的三维,通过对建立的模型进行运动仿真保证正确的运动关系与内外转角关系,仿真结果表明该转向系统能够满足靶车的转向需求,实际内外转角与理想值较为接近,且在自动驾驶模式时,能够代替人力进行转向。
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