M9384-柔性机器鱼的设计 下载积分：100　资料编号： M9384

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共4张

摘要

机器人的产生和发展，在给人们的生活提供了很大便利的同时，也提高了生产效率。随着科学技术的不断突破, 机器人在生活中的运用更为普遍。随着水下探索、水下环境监测等工作逐渐受到各国的重视，机器鱼因为具备机动性强、推进效率高、隐蔽性好，而且对周围环境影响小等优势，其研究价值不言而喻。传统的机械鱼的结构一般是刚性的，大多采用电机或者气液压驱动，存在质量大有噪音的缺点，并且在复杂环境下工作时，往往受到自身刚性结构的限制，不能够很好地完成任务。而柔性机器鱼则不同，其对外部环境有着良好的适应能力，能够很好完成特殊场所下的工作，此外，结构简单，产生的噪音低，因此成为了机器人研究的侧重之一。同时，水下的复杂环境导致有线控制容易发生缠绕等问题，无线控制无疑是更好的控制方法。因此，研究出一种能同时包含柔性机械鱼和无线控制的优点的机械鱼有着很重要的实际意义。

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