作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共11张
Proe三维图一套
摘要
本设计完成了靶标作动器的设计,该装置是反射面维护机器人的一部分,主要用于 FAST 激光靶标的自动化拆装。靶标作动器主要功能为靶标的旋拧。 本设计基于旋拧双头螺栓过程中的设计需求,设计的靶标作动器包括旋拧模块、夹紧模块、抱紧模块和调节模块。先进行了各模块的运动方案设计,后进行结构详细设计,最后进行校核并对比设计需求,进行部分零件的结构优化。详细设计过程中进行了开口齿轮组结构及安装参数、螺杆螺母的结构参数的设计计算,弹簧设计选型,电机与减速机和电缸的设计选型,以及其他部分的结构设计。
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