作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共5张
UG三维图一份
仿真动画视频一份
摘要
仿生机器鸟是仿生扑翼机器人的一种,主要模拟鸟类的身体结构和飞行动作来实现高效率的飞行。相比于传统的固定翼飞行和旋翼飞行,扑翼飞行有着飞行效率高,灵活度高等诸多优点,在许多行业和领域都有着广阔的市场应用和前景。 本文首先研究了鸟类的飞行原理和身体的结构,然后对鸟类飞行时的姿态和受力情况进行细致的分析以明确研究的方向和设计的要求,建立鸟类飞行时的各种参数之间的数学关系。根据鸟类的外形参数的数学关系,确定仿生机器鸟外形的具体尺寸。通过观察和分析鸟类飞行时的动作和姿势,确定仿生机器鸟的扑动、传动和尾翼方案。
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