作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共5张
UG三维图一份
仿真动画视频一份
摘要
仿生机器人是目前机器人研究的热点话题,对生物体的感知、运动能力及形态进行研究,有利于改进机器人的设计。因为两栖动物的感知能力与结构比较特殊,因此能够在水下以及陆地环境自由运动,所以,怎样研发一款仿生两栖机器人是研究想要突破的点。本文选择企鹅作为原型,模仿企鹅在地面与水下的运动姿态,靠双脚在地面直立行走,用扑翼在水中拍动以产生推力。本文对这种仿企鹅机器人的结构进行了设计和建 模,并完成了相关的仿真。
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