M9417-旋转体零件加工上下料操作机滑板机构设计 下载积分：100　资料编号： M9417

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共3张

摘要

随着科学技术的发展，传统机械行业融入了很多新的领域，比如自动化控制、生物仿生技术和智能化的嵌入式开发等等。近些年，工业机器人的在工业生产中的需求也越来越大，主要在生产加工、工业用料、日用品等领域的生产流水线进行装卸调运。 这样不仅能节约能源和工人工资，还能提高效率，减少其他搬运方式带来的失误，满足经济效益的要求。 上下料用的机械手是一种可以做到自动化控制，并且可以通过人为编程完成复杂动作的机械设备。本次负责设计的机械手中，手臂和手爪部分建造了多关节机械手的模型。本文中，将重点设计机械手的滑板机构，之后再简单设计介绍夹持结构和臂部结构，进而完成搬运机械手的抓取和卸下工件的功能。在传动系统中，绘制液压系统图，选择相应元器件。在PLC控制系统设计中，PLC将按照指定的程序，控制电磁阀开关实现机械手的动作循环，并绘制相应的接线图。

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