M9430-旋转体零件加工上下料操作机小车传动装置设计 下载积分：100　资料编号： M9430

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

摘要

本文设计的是旋转体零件加工上下料操作机小车传动装置，旋转体零件加工上下料操作机主要应用于加工轴和圆盘的零件机床上下料。该机械手有四个自由度，每个部件分别通过相应各自液压驱动实现运动，从而达到从储物箱到机床的搬运操作。本文对小车的传动装置进行结构设计，确定传动方式为齿轮传动。然后通过给定的设计参数计算出两根重要传动轴以及轴上传动齿轮参数，并对齿轮和轴在强度上进行了计算校验。控制系统以PLC 为核心，控制传动装置的两个液压马达的驱动电机及液压系统，从而带动小车控制整个操作机的水平方向移动。

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